무정하지 않게 살기

사용체제 Ubuntu 18.04. ver ROS 사용 중 Python Jupyter notebook 을 사용하기 위해 설치 도중 다음과 같은 오류 발생 설치에 참고한 페이지 : https://www.whatwant.com/entry/Ubuntu-Jupyter-Notebook Ubuntu에서 Jupyter Notebook 설치하기 나의 로컬 환경에서 Jupyter Notebook을 사용하고 싶어서 살펴봤다. 0. 실행 환경 - Ubuntu 18.04 환경에서 진행했지만, 20.04 등 다른 버전에서도 잘 될 것 같다. 1. 설치 - 가장 편한 "pip"를 이용해서 설치해 www.whatwant.com sudo pip3 install notebook WARNING: The directory '/home/co..

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 참고사이트: https://whiteknight3672.tistory.com/245 ROS 스마트홈 구축 1-1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기(2) Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어 whiteknight3672.tistory.com ROS bridge 는 ROS 와 JAON 형식으로 통신할 수 있는 패키지입니다. 우선 ROS melodic 버전 ro..

catkin make 중 Invoking "make -j8 -l8" failed 에러 발생.. 터미널에 다음과 같이 입력 cd ~catkin_ws/devel ~/catkin_ws/devel$ source setup.bash 그러나 해결 안됨 그런데? catkin 명령을 찾을 수 없다.. ㅋㅋ 돌아버린 것 같다.. catkin 설치 참고.. 사이트 https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html Installing catkin_tools — catkin_tools 0.0.0 documentation You can install the catkin_tools package as a binary through a package manager lik..

OMORobot R1mini 모델을 이용해서 로봇의 자율주행을 설계하는 메인 프로젝트 진행중. 현재 ROS 를 담당하고 있습니다. 우리는 종이박스를 접어서 맵을 만들기 보다는... GAZEBO 시뮬레이터에 도전하기로 결정 ! 그러나 난관은... 학원에서도 gazebo 는 커녕 ROS에 대한 전반적인 교육이 부족하여 90% 독학에 의존해야 했고, gazebo는 모두가 처음 써보는 시뮬레이터였던 것. 그러나? 공식 문서가 있다면 무섭지 않다. https://classic.gazebosim.org/tutorials Gazebo : Tutorials Plugins allow you to control models, sensors, world prope... classic.gazebosim.org gazebo 공..

참고 사이트 : http://www.3demp.com/community/boardDetails.php?cbID=233 라즈베리파이 카메라 모듈 사용하기 이번 포스팅에선 라즈베리파이 카메라에 대해 알아보도록 하겠습니다.사진 출처: https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/ 포스팅에서 쓰인 카메라는 카메라 모듈 v2입니다.사진출처: https://www.e www.3demp.com 1. 카메라가 정상적으로 설치되었는지 확인! 2. catkin_ws/src 폴더로 이동 후 라즈베리 파이 카메라를 위한 ROS 패키지 빌드 git clone https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node.git -b raspicam_..

Base path: /home/ecuzo/catkin_ws Source space: /home/ecuzo/catkin_ws/src Build space: /home/ecuzo/catkin_ws/build Devel space: /home/ecuzo/catkin_ws/devel Install space: /home/ecuzo/catkin_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/ecuzo/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/ecuzo/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ecuzo/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/ecuzo/..

ROS 호환 리눅스 환경을 사용하기 위해서 Ubnutu 18.04. 버전 우분투를 깔았으나 패키지 설치 과정 중 의존성이 와장창 깨지면서 돌이킬 수 없는 지경에 이르러... 결국 우분투를 재설치하게 되었습니다ㅠㅜ 다음은 Ubuntu 재설치 과정입니다. 가장 먼저 포맷을 해도 무관한 usb를 준비합니다. 설치 usb를 만드는 과정에서 포맷이 되니 꼭 주의하세요. 1. https://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you..

나를 화나게 하는 에러들을 한꺼번에 모아서 혼내주기 위해 작성 중인 에러 모음집.. 처음 mySQL Workbench를 사용중이다. 1. Error Code: 1064. You have an error in your SQL syntax. INSERT INTO `member_db`.`member` (`id`, `u_pw`, `u_id`, `u_nick`, `u_code`) VALUES (, , , , ); 라고 작성했다. 어리석은 일이었다. 대체 누가 딕셔너리 형식으로 저렇게 구문을 쓰냐고.. 당연히 문법 에러(Error in your SQL syntax)가 발생했다. 고쳐 써보자.. INSERT INTO `member_db`.`member` (`id`, `u_pw`, `u_id`, `u_nick`, `u..

Introduction Artificial Intelligence has been rapidly advancing over the past decade, and Natural Language Processing (NLP) has been one of the most prominent fields in this area. NLP is the branch of AI that deals with how computers and humans can interact using natural language. With NLP, developers can build AI-powered systems that understand and respond to human language, making it possible ..

Introduction: The Importance of Customer Service Chatbots In today's fast-paced world, customers expect quick and convenient solutions to their inquiries and problems. A customer service chatbot can provide 24/7 support to customers, helping to improve customer satisfaction and loyalty. In this blog post, we will explore the steps involved in building an AI-powered customer service chatbot, and ..