무정하지 않게 살기

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 참고사이트: https://whiteknight3672.tistory.com/245 ROS 스마트홈 구축 1-1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기(2) Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어 whiteknight3672.tistory.com ROS bridge 는 ROS 와 JAON 형식으로 통신할 수 있는 패키지입니다. 우선 ROS melodic 버전 ro..

OMORobot R1mini 모델을 이용해서 로봇의 자율주행을 설계하는 메인 프로젝트 진행중. 현재 ROS 를 담당하고 있습니다. 우리는 종이박스를 접어서 맵을 만들기 보다는... GAZEBO 시뮬레이터에 도전하기로 결정 ! 그러나 난관은... 학원에서도 gazebo 는 커녕 ROS에 대한 전반적인 교육이 부족하여 90% 독학에 의존해야 했고, gazebo는 모두가 처음 써보는 시뮬레이터였던 것. 그러나? 공식 문서가 있다면 무섭지 않다. https://classic.gazebosim.org/tutorials Gazebo : Tutorials Plugins allow you to control models, sensors, world prope... classic.gazebosim.org gazebo 공..

참고 사이트 : http://www.3demp.com/community/boardDetails.php?cbID=233 라즈베리파이 카메라 모듈 사용하기 이번 포스팅에선 라즈베리파이 카메라에 대해 알아보도록 하겠습니다.사진 출처: https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/ 포스팅에서 쓰인 카메라는 카메라 모듈 v2입니다.사진출처: https://www.e www.3demp.com 1. 카메라가 정상적으로 설치되었는지 확인! 2. catkin_ws/src 폴더로 이동 후 라즈베리 파이 카메라를 위한 ROS 패키지 빌드 git clone https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node.git -b raspicam_..

ROS 호환 리눅스 환경을 사용하기 위해서 Ubnutu 18.04. 버전 우분투를 깔았으나 패키지 설치 과정 중 의존성이 와장창 깨지면서 돌이킬 수 없는 지경에 이르러... 결국 우분투를 재설치하게 되었습니다ㅠㅜ 다음은 Ubuntu 재설치 과정입니다. 가장 먼저 포맷을 해도 무관한 usb를 준비합니다. 설치 usb를 만드는 과정에서 포맷이 되니 꼭 주의하세요. 1. https://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you..