roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
참고사이트: https://whiteknight3672.tistory.com/245
ROS 스마트홈 구축 1-1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기(2)
Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어
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ROS bridge 는 ROS 와 JAON 형식으로 통신할 수 있는 패키지입니다.
우선 ROS melodic 버전 rosbridge 를 install
sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-suite
정상적으로 웹 소켓 페이지가 실행되는지 확인!
아래와 같은 새파란 페이지가 뜨면 정상적으로 구동되는 것입니다.
이제 자바스크립트를 통해 웹 페이지와 ros가 연동될 수 있도록 합니다.
https://whiteknight3672.tistory.com/252
1-3. roslibjs로 웹에서 ROS 통신 및 제어하기(1)
Phase 1 | ROS로 조명 및 공조 시스템 제어하기 1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기 2. ROS 웹 Dashboard 구현 3. ROS와 웹 연동 4. ROS와 NodeMCU(ESP8266, ESP-12)연동 5. NodeMCU를 위한 모듈 설계하기 6. ROS로 NodeMCU 제어
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