ROS 호환 리눅스 환경을 사용하기 위해서 Ubnutu 18.04. 버전 우분투를 깔았으나
패키지 설치 과정 중 의존성이 와장창 깨지면서 돌이킬 수 없는 지경에 이르러...
결국 우분투를 재설치하게 되었습니다ㅠㅜ
다음은 Ubuntu 재설치 과정입니다.
가장 먼저 포맷을 해도 무관한 usb를 준비합니다. 설치 usb를 만드는 과정에서 포맷이 되니 꼭 주의하세요.
1. https://releases.ubuntu.com/18.04/
Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)
Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m
releases.ubuntu.com
우분투 홈페이지에서 ISO 설치파일을 다운로드 받습니다.
2. 설치 파일은 Rufus 툴을 이용해서 셋팅합니다.
Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기
Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드는 도구입니다. 그리고 Rufus는 빠릅니다. ISO 이미지에서 Windows 7 설치 USB 드라이브를 만들 때 UNetbootin, Universal USB Installer, W
rufus.ie
아래에서 가장 위에 있는 3.21 버전을 다운로드
3. usb를 컴퓨터에 연결하신 뒤, 인식이 되는지 확인.
부트 유형 옆에 있는 선택 버튼을 클릭해서 iso 파일을 선택해줍니다.
파티션 구성은 윈도우 설치한 뒤 멀티 운영체제로 리눅스를 설치할 경우에는 GPT파티션 방식의 UEFI 방식으로 설정
UEFI 도 지원하고 GPT 파티션 방식도 지원하는 PC 에서는 GPT로 설치하는 것이 편합니다.
포맷 옵션은 NTFS 로 설정한뒤 설치 시작!
설치 USB의 세팅이 완료되면 다음과 같이 파일들이 USB에 구성됩니다.
4. 부팅디스크가 된 USB를 PC에 장착한 뒤 부팅합니다.
F2, F10, F12, del 넷 중 하나가 BIOS 진입 키예요. 부팅할 때 하단에 press key 버튼으로 안내되니 확인 후 연타해주세요.
bios환경에 진입 후 boot option 에서 부팅 디스크를 우선순위로 결정한 뒤 sava 후 exit!
5. 리눅스를 설치할 때에는 우분투 설치를 바로 실행하는 항목과 우분투 환경에 먼저 진입한 후 실행하는 방식이 있는데, 모두 동일하게 설치되므로 그 뒤에는 선택해서 진입하면 됩니다. 설치 화면은 순서대로 착착착 진행.
설치 끝....ㅠ.ㅠ.. gazebo 가 날 울린다....
이번에는 절대 조심해서 재설치 하지 않기 약속
흑흑...
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