ROS melodic rosbridge 웹소켓으로 연결 참고 사이트

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

 

참고사이트: https://whiteknight3672.tistory.com/245

ROS 스마트홈 구축 1-1. 리눅스에서 ROS 환경 세팅하기(2)

 

 

ROS bridge 는  ROS 와 JAON 형식으로 통신할 수 있는 패키지입니다. 

 

우선 ROS melodic 버전 rosbridge 를 install 

sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-suite

 

 

정상적으로 웹 소켓 페이지가 실행되는지 확인!

아래와 같은 새파란 페이지가 뜨면 정상적으로 구동되는 것입니다. 

 

 

 

 

이제 자바스크립트를 통해  웹 페이지와 ros가 연동될 수 있도록 합니다. 

 

https://whiteknight3672.tistory.com/252

1-3. roslibjs로 웹에서 ROS 통신 및 제어하기(1)

 

 

 

https://whiteknight3672.tistory.com/252